齒輪通常包括輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓等幾個部分。

　　第一、輪齒：簡稱齒，指齒輪上用于嚙合的凸起部分，通常呈輻射狀排列。

　　第二、齒槽：指齒輪上兩個相鄰的輪齒之間的縫隙。

　　第三、端面：指齒輪兩端的平面，是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面。

　　第四、法面：是指垂直于輪齒齒線的平面。

　　第五、齒頂圓：指齒頂端所在的圓。

　　第六、齒根圓：指槽底所在的圓。

　　第七、基圓：形成漸開線的發生線作純滾動的圓。

　　第八、分度圓：是在端面內計算齒輪的幾何尺寸的基準圓。直齒輪在分度圓上的模數和壓力角都是標準值。

　　第一、按照齒廓曲線的不同，可以分為：漸開線 、擺線齒輪、圓弧齒輪等。

　　第二、按照外形的不同，可以分為：圓柱齒輪、錐齒輪、螺旋齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪等。

　　第三、按照輪齒所在表面的區別，可以分為：外齒輪和內齒輪。

　　第四、按照齒線形狀的不同，可以分為：直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪等。

　　第五、按照制造方法的不同，可以分為：鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。

　　第六、按照結構形式的不同，可以分為：漸開線圓柱齒輪，擺線針齒輪、圓弧圓柱齒輪、錐齒輪、準雙曲面齒輪、蝸桿、漸開線行星齒輪、非圓齒輪。

　　優點

　　第一、瞬時傳動比恒定不變。

　　第二、機械傳遞效率高。

　　第三、使用壽命長，工作的可靠性較高。

　　第四、結構緊湊，適用的圓周速度和功率范圍較廣。

　　缺點

　　第一、在傳動時會產生震動，噪音較大。

　　第二、不適合遠距離兩個物體之間的傳動。

　　第三、對于制造和安裝的精確度要求高，成本也較高。

　　齒輪模數是指齒輪牙的大小，其計算公式是：齒輪模數=分度圓直徑÷齒數。如果齒輪的齒數一定，那么，齒輪模數越大，齒輪的徑向尺寸越大。按照齒輪模數的國家標準GB1357-78，可分為以下幾種。

　　第一、優先考慮選用模數：0.1mm、0.12mm、0.15mm、0.2mm、0.25mm、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm、0.8mm、1mm、1.25mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm。

　　第二、可選用模數：1.75mm、2.25mm、2.75mm、3.5mm、4.5mm、5.5mm、7mm、9mm、14mm、18mm、 22mm、28mm、36mm、45mm。

　　第三、通常較少選用模數：3.25mm、3.75mm、6.5mm、11mm、30mm。

　　第一、齒輪材料的選擇與齒輪的工作可靠性、使用壽命、工作效率等密切相關，通常要求齒輪材料具有一定的耐磨性能、抗接觸疲勞性能、抗彎曲疲勞性能。鋼材、有色金屬合金、鑄鐵、粉末冶金、塑料都可以用來制造齒輪。

　　第二、齒輪材料表面要具有硬度高、強度高的特點，并且芯部性能要好，硬化分成要合理。

　　第三、工業領域的齒輪材料主要是鋼，包括常用的有45號調質鋼，40Cr調質鋼，20CrMnTi，以及各種碳鋼，有的也會使用含鉻、鎳、鉬的合金鋼。

　　第四、齒輪材料的選取要考慮材料的強度、精度以及材料的經濟性等，不同設備對于齒輪材料的要求也不同。